Складная печатная плата становится крошечным вездеходом

Sep 11, 2023

Обычно, когда вы устанавливаете электронику в робота, вы устанавливаете различные печатные платы контроллера в шасси робота. Но что, если сама печатная плата является шасси? Последний дизайн [Карла Бугеи] исследует именно эту идею.

Да, [Карл] решил построить крошечный роботизированный вездеход из складной печатной платы. Этот выбор был сделан потому, что использование гибкой складной печатной платы позволило бы создать трехмерное шасси без необходимости использования громоздких разъемов, соединяющих несколько плат вместе. Ключевой частью конструкции было обеспечение легкого раскладывания конструкции ради удобства ее эксплуатации. Для этого конструкция скрепляется болтами, которые также служат осями для колес марсохода. Еще более блестяще то, что колеса вращаются с помощью двигателей, встроенных в саму печатную плату. Управление осуществляется через контроллер PlayStation, подключенный по беспроводной сети для управления роботом.

Маленький бот на удивление способен, особенно когда он оснащен двухэлементной литиевой батареей. Он крошечный, с минимальным дорожным просветом, поэтому не очень хорошо справляется с ездой по неровной поверхности. Хотя полный привод помогает.

[Карл] особо благодарит Altium Designer за то, что этот проект стал возможным благодаря его передовым инструментам 3D-визуализации, поддерживающим складные печатные платы. Видео после перерыва.