Паяльный робот своими руками с открытым исходным кодом

Oct 06, 2023

После того, как [Брайан] начал продавать свои собственные платы расширения Raspberry Pi, он обнаружил, что ему нужен робот, который мог бы паять для него 40-контактные разъемы. Сначала он сделал то, что могло бы сделать большинство людей, найдя готовые решения. К сожалению, все, что он нашел, было либо слишком медленным, либо слишком большим, либо стоило столько же, сколько новая машина. Именно тогда он решил просто построить своего паяльного робота.

Робот похож на многие конструкции 3D-принтеров, которые мы видели в прошлом, с некоторыми изменениями. Печатные платы крепятся к плоскому куску алюминия, получившему название «корзина для печатных плат». Печатные платы крепятся с помощью изготовленных на заказ штырей, которые ввинчиваются в корпус. После установки печатных плат их зажимают еще одним небольшим куском алюминия. Компьютер медленно перемещает корпус в одном направлении, перемещая контакты разъема вдоль пути паяльников по одному ряду за раз.

К аппарату прикреплены два паяльника, позволяющие припаивать два контакта одновременно. Утюги убираются, когда контейнер для печатной платы встает на место. Затем утюги опускают на штифты для нагревания. Затем два экструдера наносят идеальное количество припоя на каждый вывод. Припой плавится при контакте с горячими контактами, так же, как при пайке вручную.

Первоначально система была разработана для работы на планшетном компьютере под управлением Windows 8.1, но [Брайан] обнаружил, что внутренняя батарея системы не заряжается, а также работает как USB-хост. Вместо этого они запускают приложение Windows WPF на полноценном ПК. Все программное обеспечение и файлы САПР можно найти на странице GitHub [Брайана]. Также обязательно посмотрите демонстрационное видео ниже.

[Спасибо Расмус]